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模內埋鑲件,就是把一個配件放入模腔進行注塑加工后再取出的生產(chǎn)工藝。也是注塑加工中一個常見的生產(chǎn)工藝,因工藝比較復雜,早期大都是用人工作業(yè)。自六軸伺服機械手面世后,由于其良好的柔性作業(yè)能力開始在模內埋鑲件系統(tǒng)中有了自動化應用。
模內埋鑲件在我們生活中的應用非常廣泛,例如:家具、箱包、管件接頭、電視機的外殼、洗衣機底座、汽車配件、手機充電器、塑料滑輪、管件……? 凡是需要進行二次注塑加工的產(chǎn)品都需要用到模內埋鑲件工藝。
以管件接頭埋鑲件為例,統(tǒng)一智能在引入自動化系統(tǒng)之前采用人工埋件的方式,從埋件——取出——剪水口全采用人工作業(yè),每人只能照看一臺注塑機,質量還不能保證;
引入三軸伺服自動化生產(chǎn)系統(tǒng)后,實現(xiàn)了采用注塑機三軸伺服機械手配合治具進行取件——埋件——取成品——剪水口的全自動作業(yè),每人可照看五臺注塑機,大大提高了生產(chǎn)效率,經(jīng)濟效益非??捎^。
φ20&φ25三通彎頭直通純塑剪水口、五金螺母鑲件埋入自動化解決方案概況
一、方案簡介
統(tǒng)一智能三通彎頭直通純塑剪水口、五金螺母鑲件埋入自動化解決方案,主要實現(xiàn)了PVC/PPR材料管件接頭的埋螺母、接頭/水口分離全自動解決方案。
經(jīng)過多年以來不斷深入管件埋鑲件自動化領域,在原有的基礎上除了對PVC/PPR塑料管件接頭進行埋螺母、接頭/水口分離,還實現(xiàn)有鑲件振動盤自動供料系統(tǒng)、成品CCD檢測在檢測過程中產(chǎn)品有溢膠、缺鑲件等異常可自動進行分離、水口沖切分離裝置對其進行分開收集等一系列全自動化解決方案。
二、方案特點
1)以三軸伺服機械手為核心,實現(xiàn)了機械手取鑲件、鑲件埋入、成品取出、接頭/水口分離的一系列自動化方案,機械手本身具備系統(tǒng)造價成本低、安裝簡便、易于維護的特點。
2)實現(xiàn)了料斗上料、振動盤供料、鑲件擺放、機械手取鑲件埋入、取出進行CCD檢測、進行產(chǎn)品水口沖切分離作業(yè)全自動完成,幫助生產(chǎn)企業(yè)節(jié)省90%的人工成本,提高20%的生產(chǎn)效率。
3)有效減輕了員工的勞動強度,解決管件生產(chǎn)企業(yè)在面對用工難等難題。
三、方案優(yōu)勢
1)成本、配置靈活—— 經(jīng)過動作優(yōu)化后配合合理的治具結構可以很好地完成六軸伺服機械手同樣的作業(yè)。因此,注塑機三軸伺服機械手自動化方案成為眾多企業(yè)進行自動化改造的首選。
2)效率—— 動作簡單,相比多關節(jié)機器人,位置固定的埋鑲件作業(yè)注塑機三軸伺服機械手有更高的生產(chǎn)效率,對于小產(chǎn)品的埋鑲件作業(yè)注塑機三軸伺服機械手自動化系統(tǒng)的生產(chǎn)周期更短。在負載能力方面,大型注塑機三軸伺服機械手的負載能力可以高達75KG,可以輕松完成大型注塑件的自動化取埋作業(yè)。
四、方案系統(tǒng)構成
1)注塑機:160-500噸注塑機
2)模具:1出2、1出4、1出6、1出8、1出12、1出16、1出24模具
3)機械手:統(tǒng)一三軸、四軸伺服機械手,最大負載12kg
4)鑲件供料、埋入、剪水口全自動化系統(tǒng)設備
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